Robi - fascicoli 40 - 41 - 42 - 43

Ciao a tutti, finalmente sono riuscito ad arrivare ad un punto dell'opera, in cui si testa qualche movimento :) Con questi numeri infatti, sono stati forniti i componenti per poter muovere le braccia di Robi, in un semplice test con alcuni movimenti di base.
Vediamo cosa c'era in questi fascicoli:

Particolare della scheda CPU per il comando delle cascate di servomotori di Robi

Inserimento della Micro SD contenente i semplici comandi per il test delle braccia di Robi

Nelle due foto successive, viene mostrato il collegamento del cavo che comanda la cascata di servomotori del braccio destro di Robi

Nelle due immagini che seguono, si vede il collegamento di entrambe le braccia alla scheda CPU e si può anche apprezzare quello che sarà il busto definitivo

Qui invece trovate i video dei test eseguiti grazie alla scheda CPU di Robi trovata in questi fascicoli, prima il solo braccio destro, poi entrambe le braccia assieme:

Grazie per l'attenzione, a presto amici roboticisti :)